Anak laki-laki Yakub yang keempat dari Lea istrinya. Menjelang kematiannya, Yakub yang terbaring di tempat tidurnya bernubuat bahwa seorang keturunan Yehuda akan menjadi penguasa hebat, yang akan memerintah selamanya. Sewaktu menjadi manusia, Yesus adalah keturunan Yehuda. Nama Yehuda juga digunakan sebagai nama suku, dan belakangan sebagai nama kerajaan. Kerajaan Yehuda juga disebut sebagai kerajaan selatan, terdiri dari dua suku Israel, yaitu Yehuda dan Benyamin, serta para imam dan orang Lewi. Wilayah Yehuda adalah bagian selatan negeri itu, termasuk Yerusalem dan bait.​—Kej 29:35; 49:10; 1Raj 4:20; Ibr 7:14.