Een officier in het Romeinse leger. Romeinse legioenen bestonden meestal uit zo’n 6000 mannen, verdeeld in 60 centuriën (afdelingen van zo’n 100 soldaten) die onder het bevel van een centurio stonden.

Deze officieren vormden de pilaren van het legioen en hadden een veel beter salaris dan gewone soldaten. Over sommigen van deze legerofficieren wordt in de Bijbel positief gesproken. Een van hen werd geprezen voor zijn grote geloof (Mt 8:5-10, 13). Een andere centurio was Cornelius. Hij en zijn familieleden waren de eerste onbesneden heidenen die zich bekeerden tot het christendom (Mr 15:39; Han 10:1, 44, 45; 27:1, 43).