En yrkesoffiser i oldtidens romerhær. Romerske legioner, som vanligvis besto av omkring 6000 mann, var delt inn i 60 centurier, eller grupper på cirka 100 soldater, som hver sto under kommando av en centurion.

Disse offiserene utgjorde ryggraden i legionen og fikk vesentlig høyere lønn enn vanlige soldater. Noen av disse offiserene blir positivt omtalt i Bibelen. En av dem ble rost for sin store tro. (Mt 8:5–10, 13) En annen het Kornelius. Han og slektningene hans var de første uomskårne ikke-jødene som gikk over til kristendommen. – Mr 15:39; Apg 10:1, 44, 45; 27:​1, 43.