Признание сыном или дочерью того или той, с кем не состоят в кровном родстве. Греческое слово хюйотеси́а, переводимое как «усыновление»,— это юридический термин, который буквально означает «размещение в качестве сына».

В Еврейских Писаниях не обсуждаются юридические аспекты усыновления, но оно подразумевается в некоторых отрывках. Вероятно, до рождения Измаила и Исаака Авраам считал своего раба Елиезера человеком, который мог бы занять (или уже занимал) в его доме положение, подобное положению приемного сына, и стать его наследником (Бт 15:2—4). На Ближнем и Среднем Востоке долгое время практиковалось усыновление рабов. Став сыном, такой раб получал права наследования, которые, однако, не превышали прав родных детей отца.

Рахиль и Лия считали детей, которых Иакову родили их служанки, своими сыновьями, говоря о них как о рожденных им на колени (Бт 30:3—8, 12, 13, 24). Эти дети были наследниками наравне с детьми, рожденными законными женами Иакова. Они были родными сыновьями Иакова, и поскольку рабыни были собственностью его жен, Рахиль и Лия имели права собственности на этих детей.

Дочь фараона усыновила маленького Моисея (Исх 2:5—10). Она могла это сделать, поскольку в Египте мужчины и женщины имели равные права.

Судя по всему, в народе Израиль усыновление не было широко распространено. Закон о левиратном браке практически устранял основную причину усыновления — необходимость сохранить свое родовое имя (Вт 25:5, 6).

Усыновление христиан. В Христианских Греческих Писаниях об усыновлении упоминается несколько раз — апостол Павел использовал это слово, когда говорил о новом статусе тех, кто призван и избран Богом. Будучи потомками несовершенного Адама, такие люди находились в рабстве греха и не были сыновьями Бога по рождению. Но благодаря выкупу через Иисуса Христа они получают усыновление и становятся наследниками вместе с Христом, единородным Сыном Бога (Гл 4:1—7; Рм 8:14—17). Они становятся сыновьями Бога не по рождению, а по выбору Бога и по его воле (Эф 1:5). И хотя Бог признаёт их своими детьми, или сыновьями, с момента их рождения духом (1Ин 3:1; Ин 1:12, 13), его духовными сыновьями в полном смысле слова они станут, только если останутся верными до конца (Рм 8:17; Отк 21:7). Поэтому Павел говорит, что они с нетерпением ожидают усыновления, освобождения от их тел выкупом (Рм 8:23).

Усыновление приносит этим людям свободу от «духа рабства... наводящего страх», на смену которому приходит уверенность, присущая сыновьям. Оно также дает им надежду на небесное наследство, в которой их заверяет свидетельство Божьего духа. В то же время усыновление служит для духовных сыновей Бога напоминанием о том, что свое положение они  получают не по праву рождения, а по незаслуженной доброте и выбору Бога (Рм 8:15, 16; Гл 4:5—7).

В Римлянам 9:4 Павел говорит об израильтянах по плоти: «У них усыновление, и слава, и соглашения; им был дан Закон». Очевидно, это указывает на особое положение народа Израиль в то время, когда он находился в соглашении с Богом. Поэтому Бог иногда говорил об Израиле «мой сын» (Исх 4:22, 23; Вт 14:1, 2; Иса 43:6; Иер 31:9; Ос 1:10; 11:1; ср. Ин 8:41). Однако возможность стать настоящими сыновьями Бога появилась только после принесения искупительной жертвы Иисуса Христа и предоставлялась только тем, кто принимал эту жертву и проявлял в нее веру (Ин 1:12, 13; Гл 4:4, 5; 2Кр 6:16—18).