以色列人進入迦南之前幾百年，耶和華曾應許亞伯拉罕，要把迦南地賜給他的後代。現在，以色列人在約書亞領導下，快要佔領應許之地了。

上帝早已判定，迦南人該受毀滅。他們使迦南充斥著極度墮落的不道德性行為，以及殺人流血的事。因此，迦南人的城被以色列人佔領以後，都要徹底毀滅。

不過，以色列人進入迦南之前，約書亞先差兩個人出去窺探迦南。探子在耶利哥城的一個婦人家裡留宿，婦人叫喇合。她雖然知道探子是以色列人，還是接待他們，保護他們。喇合曾聽聞耶和華拯救以色列人的偉舉，所以對他們的上帝有信心。她要探子發誓，以色列人攻打耶利哥城的時候，要放過她和她的家人。

後來，以色列人進入迦南，要攻打耶利哥。耶和華施行奇跡，使耶利哥的城牆倒塌。約書亞的軍隊衝進城裡，毀滅了城，卻保全喇合和她家人的性命。轉眼之間，六年過去了，約書亞攻佔了應許之地的大部分地區。之後，土地就分給以色列各部族。

約書亞事奉上帝許多年。晚年的時候，他召集以色列人，跟他們一起回顧耶和華怎樣善待他們的祖先，勉勵他們繼續事奉耶和華。約書亞和他那一代的長老死後，以色列人就離棄耶和華，轉而事奉假神。隨後約300年，他們都沒有貫徹遵守耶和華的律法。在那段日子，耶和華容許以色列人的仇敵例如非利士人，壓迫他們。可是，每逢以色列人向耶和華求救，耶和華就興起士師拯救他們。以色列的士師前後共有12人。

聖經中的士師記所提到的士師，第一個是俄陀聶，最後一個是參孫。參孫是有史以來力氣最大的人。士師記的記載振奮人心，並且一再說明一個真理：服從耶和華就會得福，不服從耶和華就會遭禍。

——見約書亞記；士師記；利未記18:24,25